Đồ chơi voi nhồi bông có nguồn gốc từ châu Âu cuối thế kỷ 19, nơi những con búp bê động vật khâu tay là món đồ chơi độc quyền của con cái giới quý tộc. Voi, biểu tượng của "sức mạnh và trí tuệ", đã trở nên phổ biến. Việc các nhà sản xuất Đức cho ra mắt các phiên bản sản xuất hàng loạt vào năm 1903 đã đưa chúng đến với các gia đình bình thường. Đáng chú ý, các bộ lạc châu Phi vẫn sử dụng những con voi thủ công trong các nghi lễ trưởng thành, bảo tồn những mối liên hệ văn hóa lâu đời.