Pehmolelujen täytemateriaalien ensisijainen tarkoitus on antaa pehmeyttä, rakenteellista tukea ja miellyttävää tuntoaistimusta, mikä vaikuttaa suoraan lelun tuntumaan, muodon säilyvyyteen ja kestävyyteen. Seuraavaksi esittelemme lyhyesti useita pehmoleluissa yleisesti käytettyjä täytemateriaaleja, kuten PP-puuvillaa, untuvapuuvillaa, helmipuuvillaa ja pystysuoraa jäykkää puuvillaa.