Pehmete mänguasjade täitematerjalide peamine eesmärk on anda neile pehmust, struktuurilist tuge ja meeldivat puutetundlikkust, mõjutades seeläbi otseselt mänguasja tunnetust, kuju säilitamist ja vastupidavust. Allpool tutvustame lühidalt mitut tüüpi pehmetes mänguasjades tavaliselt kasutatavaid täitematerjale, sealhulgas PP-puuvill, sulgedega puuvill, pärlpuuvill ja püstine jäik puuvill.